Šípok leží v juhovýchodnej časti Partizánskeho na ľavom brehu rieky Nitry. Z južnej strany ho obklopuje lesný masív a v jeho blízkosti sa nachádza cintorín.
Urbanisticky je sídlisko od zvyšku mesta čiastočne oddelené. So západnou časťou mesta ho spája most cez Nitru a smerom na východ je dopravne prepojené cez Malé Uherce.